机器人技术与智能系统/陈继文, 姬帅, 杨红娟等编著
| 标准编号: | 978-7-122-38086-9 |
| 主要著者: | 陈继文 chen ji wen 编著 姬帅 ji shuai 编著 杨红娟 yang hong juan 编著 |
| 出版信息: | |
| 载体形态: | 244页 : 图,照片 ; 26cm |
| 价格描述: | CNY89.00 |
| 主题词: | 机器人技术 智能系统 |
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内容摘要
本书介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容包括:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统,美国机器人技术发展路线图。
| 文献条码 | 索书号 | 状态 | 所属分馆 | 所在馆 | 馆藏地点 | 架位号 | 单价 | 套价 | 入库日期 | 操作 |
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