人机协同双边装配线平衡=Man-robot cooperative two-sided assembly line balancing:模型、算法及应用/唐秋华,李梓响,张子凯著
标准编号:978-7-5680-6951-9   
主要著者:唐秋华  tang qiu hua   李梓响  li zi xiang   张子凯  zhang zi kai   
出版信息:       
载体形态:207页 : 图,照片 ; 24cm
价格描述:CNY78.00
主题词:汽车  人-机系统  装配(机械)  线平衡  研究  
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内容摘要

人机协同双边装配,集成了员工操作的灵活性、机器人操作的智能性和双边操作的紧凑性等优势,在汽车、摩托车等大型复杂产品装配中具有重要的应用价值,且具备显著的人类工程学和经济效益。基于作者和国内外同行的多年研究成果,本书系统地阐述了员工、机器人、人机共线、人机协同等情形下双边装配线平衡的数学模型、智能算法及应用实例。
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