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010 __ ■a978-7-03-064876-1■b精装■dCNY120.00
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200 1_ ■a复杂运动体系统的分布式协同控制与优化■9fu za yun dong ti xi tong de fen bu shi xie tong kong zhi yu you hua■f方浩，杨庆凯，陈杰著
210 __ ■a北京■c科学出版社■d2020
215 __ ■a196页■d24cm
225 1_ ■a系统与控制丛书■f郭雷主编
330 __ ■a本书共11章，首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题，设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题，提出了基于分布式优化的协同控制方法；进而讨论了一类固定翼飞行器的协同编队问题，介绍了一体化编队跟踪及队形旋转技术。为了实现对复杂运动体的高效管控，最后还提出了基于双层网络的人机协同共享控制框架。
461 _0 ■12001 ■a系统与控制丛书
606 0_ ■a运动控制■x研究
690 __ ■aTP24■v5
701 _0 ■a方浩■9fang hao■4著
701 _0 ■a杨庆凯■9yang qing kai■4著
701 _0 ■a陈杰■9chen jie■c(自动化技术)■4著
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