ABB工业机器人从入门到精通/龚仲华编著
标准编号:978-7-122-36734-1   
主要著者:龚仲华  gong zhong hua 编著  
出版信息:       
载体形态:505页 : 图,照片 ; 26cm
价格描述:CNY139.00
主题词:工业机器人  基本知识  
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内容摘要

本书涵盖了工业机器人入门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进行说明;对手动、示教、程序输入与编辑、调试与维修等操作方法和步骤进行介绍。
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