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010 __ ■a978-7-5647-6983-3■dCNY58.00
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200 1_ ■a小型无人机载云台高性能控制方法研究■9xiao xing wu ren ji zai yun tai gao xing neng kong zhi fang fa yan jiu■f刘增磊，朱志强著
210 __ ■a成都■c电子科技大学出版社■d2019
215 __ ■a194页■c图■d24cm
330 __ ■a本书重点研究了小型无人机载云台的高性能控制方法。针对小型无人机所使用的云台的自身特点：难以精确地建模以及对扰动抑制性能和伺服跟踪性能都具有高要求，创造性地提出了一整套控制系统参数调整方法及控制结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验证，实验结构证明了所提方法的有效性。
606 0_ ■a无人驾驶飞机■x飞行控制
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701 _0 ■a刘增磊■9liu zeng lei■f(1982-)■4著
701 _0 ■a朱志强■9zhu zhi qiang■f(1986-)■4著
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